Guľkové ložiská a valčekové ložiská
Dva základné typy valivých telies sa líšia od dvoch základných typov valivých ložísk:
Guľôčkové → guľôčkové ložisko
Valčekové → valčekové ložisko
Rozdiel medzi loptou a valcom je spôsob, akým sa dotýka obežnej dráhy.
Guľa vytvára bodový kontakt s obežnou dráhou ložiskového krúžku. So zvyšujúcim sa zaťažením ložiska sa kontaktný bod stáva elipsou. Malá kontaktná plocha môže znížiť valivé trenie, takže guľôčkové ložisko sa môže prispôsobiť vysokej rýchlosti a zároveň obmedziť svoju nosnú kapacitu.
Lineárny kontakt medzi valčekom a obežnou dráhou ložiskového krúžku. So zvyšujúcim sa zaťažením ložiska sa kontaktná čiara stáva obdĺžnikom. Vďaka väčšej kontaktnej oblasti a výslednému väčšiemu treniu môžu valivé ložiská vydržať väčšie zaťaženie pri nižších rýchlostiach ako guľkové ložiská rovnakej veľkosti. 
Radiálne a axiálne ložiská
Valivé ložiská sú rozdelené do dvoch kategórií podľa hlavného smeru zaťaženia:
Radiálne ložisko
Radiálne ložisko môže znášať zaťaženie kolmo na hriadeľ. Niektoré radiálne ložiská môžu znášať iba čisté radiálne zaťaženie, zatiaľ čo väčšina radiálnych ložísk môže tiež znášať axiálne zaťaženie v rovnakom smere av niektorých prípadoch axiálne zaťaženie v oboch smeroch.
Axiálne ložisko
Axiálne ložisko nesie zaťaženie hlavne v axiálnom smere. Podľa ich konštrukcie môžu axiálne ložiská uniesť jednofázové alebo obojsmerné čisto axiálne zaťaženie) a niektoré môžu znášať ďalšie radiálne zaťaženia (kombinované zaťaženia. Axiálne ložiská nemôžu dosiahnuť rovnakú vysokú rýchlosť ako radiálne ložiská rovnakej veľkosti).
Uhol kontaktu určuje, do ktorej triedy ložisko patrí. Ložiská s kontaktným uhlom ≤ 45 ° sú radiálne ložiská a ostatné sú axiálne.